RoadPlot-用于普通道路环境自动驾驶的驾驶环境识别技术

研究所名称：
智能机器人研究室
技术名称:
RoadPlot-用于普通道路环境自动驾驶的驾驶环境识别技术
技术介绍：
基于ICT的车辆/司机合作自动驾驶系统(Co-Pilot；副驾驶员)的驾驶环境识别技术，以3D/2D Lidar传感器及相机为基础，融合街道信息及颜色信息等，为不同道路环境提供识别障碍物、可行驶区域及信号灯等的技术。
技术亮点：
-可行驶区域识别技术
-基于3D LiDAR(Velodyne HDL-64E)传感器的可行驶区域识别算法实现
-在复杂环境中坚韧不拔的三维空间信息驱动道路区域提取器
-将地面模型和区域扩展方法融合在一起的可行驶区域高速提取
-输出2.5D Grid Map格式的可驾驶区域结果
-障碍物识别技术