ETRI-室内外机器人无人驾驶技术: uRON

点击量：	发布时间：2020-01-15 12:33:32

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公司介绍

技术概要
uRON(Universal Robot Navigation) 是机器人无人驾驶所需的定位识别、测绘、路线规划、路线跟踪、障碍避免、运动控制等多种系统SW技术通过多年机器人驾驶系统的实际应用，可以提供驾驶系统的最佳设计和操作技术和目标性能。

技术特征

机器人驾驶控制技术
提供扫地机器人，服务机器人、车辆、叉车、AGV、omni驾驶等转向（前、后、四轮）和驾驶机构模型生成功能
提供机器人运动自动创建和线型/非线型机器人运动控制功能，专门用于机器人硬件平台
为各种空间地图提供单/多机器人调度、路线规划和路线跟踪功能
机器人定位和制图技术
提供IEEE 国际标准兼容室内和室外机器人驾驶地图处理 2D 和 3D 空间功能（生成、修改）
为AGV、无人农业机械和服务机器人提供位置识别（全域定位、位置跟踪）

最佳机器人驾驶系统设计技术
机器人驾驶系统设计和仿真功能，适合于2D/3D、室内/室外、空间尺寸和形状、单/多机器人工作场景、工作需求性能
应用 uRON SW 库和最新的机器人驾驶算法

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