ETRI-城市环境无人驾驶人工智能SW技术（SAE级3）

无人驾驶人工智能学习数据收集
多传感器同步大数据采集和存储系统
8万 km 人工智能学习数据，用于无人驾驶感知和判断预测

无人驾驶人工智能识别技术
基于视频的本地化，实现自我定位
基于图像的交通信号灯识别，车辆后灯识别
基于图像 2D，Lyda 3D 的移动对象识别和跟踪
基于图像的车道/标记，驾驶区域识别
无人驾驶人工智能判断/控制技术
其他车辆移动，切入预测
通过驾驶模仿学习创建端到端路径
基于地图的精确动态规划、碰撞风险分析
车辆动态反射路径预测，众/横向控制
无人驾驶车辆平台
现代Ioniq电动汽车无人驾驶平台
无驾驶席班车无人驾驶汽车平台
应用领域
市政公共无人驾驶班车服务
按需无人驾驶服务
公共交通相关的无人驾驶服务