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ETRI-城市环境无人驾驶人工智能SW技术(SAE级3)
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ETRI-城市环境无人驾驶人工智能SW技术(SAE级3)

点击量: 发布时间:2020-01-15 10:43:46
公司介绍
技术概要
可获得驾照水准的无人驾驶人工智能技术,此技术收集并学习反映一般道路的交通流量的驾驶体验信息,以智能的应对多种驾驶情况。
技术特征
无人驾驶人工智能学习数据收集
多传感器同步大数据采集和存储系统
8万 km 人工智能学习数据,用于无人驾驶感知和判断预测
无人驾驶人工智能识别技术
基于视频的本地化,实现自我定位
基于图像的交通信号灯识别,车辆后灯识别
基于图像 2D,Lyda 3D 的移动对象识别和跟踪
基于图像的车道/标记,驾驶区域识别
无人驾驶人工智能判断/控制技术
其他车辆移动,切入预测
通过驾驶模仿学习创建端到端路径
基于地图的精确动态规划、碰撞风险分析
车辆动态反射路径预测,众/横向控制
无人驾驶车辆平台
现代Ioniq电动汽车无人驾驶平台
无驾驶席班车无人驾驶汽车平台
应用领域
市政公共无人驾驶班车服务
按需无人驾驶服务
公共交通相关的无人驾驶服务

 

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