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为医院物流机器人系统的行程表及机器人状态监测技术
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为医院物流机器人系统的行程表及机器人状态监测技术
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发布时间:
2020-10-04 14:10:59
公司介绍资料
公司介绍
公司名称:
HMI研究小组李载妍
公司介绍:
HMI研究集团李载妍等研究的医院物流机器人系统的调度及机器人状态监测技术研究小组。
技术名称:
为医院物流机器人系统的行程表及机器人状态监测技术
技术介绍:
本技术由为运用医院物流机器人系统,有效分配多数机器人所需作业的调度技术、作业时确认个别机器人状态、机器人发生异常时可告知的监控技术构成。
技术亮点:
1.日程安排技术:虽然目前使用的机器人以单一机器人为主,但随着技术的发展,使用多重机器人的要求将会扩大。 与之相适应的技术不仅可以有效分配多重机器人系统的工作,还可以根据机器人的情况和新作业的指定程度进行实时调整。
2. 监控技术:为提高机器人在使用时必然发生的维护/维修问题,实时监控机器人的状态,并将这些信息告知使用者或管理者,以便在发生异常情况时有效应对。 另外,要连续记录机器人的工作情况数据,在追加开发功能时作为核心资料使用。
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