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以激光反射板为基础的室内地图绘制及位置识别技术
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以激光反射板为基础的室内地图绘制及位置识别技术

点击量: 发布时间:2020-10-03 16:11:12
公司介绍
公司名称:
智能机器人系统研究集团
技术名称 :
 以激光反射板为基础的室内地图绘制及位置识别技术
技术介绍:
为了机器人自动移动到任意目的地,需要自动驾驶4种核心要素技术,而本技术是在动态环境下也能稳定地绘制地图和识别位置的技术。
技术亮点:
- 移动机器人为躲避障碍物及监视危险状况,基本安装了激光扫描仪,用于地图绘制及位置识别,无需追加传感器附加费用。
- 可获取室内空间事物的位置、结构信息,在任何室内空间都能制作准确、规范的格子地图、激光反射板位置信息地图、拓扑地图