[산업분석] 중국 휴머노이드 로봇 모터 구동장치 산업 시장 발전 동향 및 투자 기회

휴머노이드 로봇용 모터 개요
휴머노이드 로봇용 모터는 전자기 유도 원리를 이용해 전기에너지를 운동에너지로 변환함으로써  구동 토크를 생산하는 동력 변환 장치다. 이 모터는 로봇의 부드러운 움직임, 정밀한 제어, 빠른 반응 속도를 가능하게 하는 핵심 부품이다.
휴머노이드 로봇 시장은 인공지능 기술의 발전과 정부 정책의 지원에 힘입어 막대한 성장 잠재력을 보이고 있으며, 이에 따라 모터 시장 또한 폭넓은 성장 기회를 맞이할 것으로 전망된다.
 


주요 모터 유형

• 용도별 분류

동력용 모터는 출력이 크고, 주로 구동력, 운전 성능, 제동 능력이 중시되며, 자동차, 가전제품, 소형 공작기계 등에 폭넓게 활용된다.
제어용 모터는 출력 신호의 진폭-주파수 특성, 위상-주파수 특성, 출력 특성의 정밀도, 민감도가 중요하며, 자동 제어 시스템에서 실행, 감지, 연산 기능을 수행한다. 로봇, 반도체, 태양광, 리튬전지, 산업 자동화 분야가 대표적인 활용처다.
 

• 브러시 유무에 따른 분류

브러시 코어리스 모터는 회전자에 철심이 없으며, 기계식 브러시로 전류 방향을 전환한다. 자석은 고정된 상태에서 코일이 회전하며, 작동 시 코일과 정류자가 함께 회전한다. 영구 자석과 탄소 브러시는 고정되어 있으며, 브러시와 정류자의 접촉을 통해 전기에너지를 기계에너지로 변환한다.
브러시리스 코어리스 모터는 고정자에 철심이 없고 전자식 정류 방식을 사용한다. 코일은 고정된 상태에서 자석이 회전하며, 전자회로가 회전자 위치에 맞춰 전류 방향을 자동 조절해 스파크 없이 회전한다.
 

• 프레임리스 토크 모터

프레임리스 토크 모터는 출력 토크를 성능 기준으로 하는 프레임 없는 영구자석형 모터로, 회전자와 고정자 두 부품으로만 구성된다. 소형이면서도 출력이 높으며, 저속에서도 큰 토크를 발생시킬 수 있는 것이 특징이다.
 
주요 모터 브랜드 및 기업 동향
중국 기업들은 휴머노이드 로봇의 핵심 부품 분야에서 빠르게 시장을 선점하고 있으며, 특히 모터 부문에서는 두드러진 성과를 보이고 있다.



도표1. 휴머노이드 로봇용 모터의 주요 브랜드 및 경쟁력

대표기업	주력 분야	기술특성	응용 분야
부커주식 (步科股份)	프레임리스 토크 모터	소형 고출력	로봇 관절 구동
밍즈전기 (鸣志电器)	코어리스 모터	해외 제품에 필적한 성능 저렴한 가격(1,000위안+) 우수한 효율·회전 속도·응답 속도	로봇 핸드, 정밀동작 관절
딩즈테크 (鼎智科技)	코어리스 모터	최소 직경 8mm 분당 회전수 8만 RPM 자동화 와인딩 생산 고출력 밀도	로봇 핸드 등 부위
퉈방주식 (拓邦股份)	코어리스 모터	중국 기술 선도 기업 높은 에너지 효율과 제어 정밀도	운동 제어
톈치주식 (天奇股份)	모터 재활용 제조	선진적인 폐모터 재활용 기술 생산비 절감 및 친환경 지원	산업 생태계 지속가능성
웨이촹전기 (伟创电气)	모터 구동 제어	고정밀 모터 구동 제어 운전 효율과 안정성 향상	산업 자동화
허촨테크 (禾川科技)	모터제어 분야	빠른 응답 속도와 높은 제어 정밀도
하오즈기전 (昊志机电)	엔코더 및 센서	고정밀 위치 피드백 고정밀·고신뢰성	운동 궤적의 정밀 제어
아오푸광전 (奥普光电)	광학식 엔코더	중국 서보시스템 첨단 엔코더 분야의 유일한 대기업 성능은 하이덴하인의 90% 이상 수준 비용은 20% 저렴 수입품 대체 잠재력 큼	고급 CNC 공작기계, 산업용 로봇, 휴머노이드 로봇 등 첨단 기계 분야

 

• 2024년 중국에서 가장 주목받는 10대 휴머노이드 로봇 기업

유비텍(UBTECH, 优必选), 샤오미테크(小米科技), 유니트리(UNITREE, 宇树科技), 푸리에(Fourier, 傅利叶智能), 애지봇(AGIBOT, 智元机器人) 등이 있다. 이들 기업은 휴머노이드 로봇 분야에서 높은 브랜드 신뢰도와 인지도, 그리고 우수한 판매 실적을 보이고 있다.
도표2. 2024년 중국에서 가장 주목받는 휴머노이드 기업

기업	핵심 강점
유비텍 (UBTECH)	휴머노이드 로봇 풀스택 기술을 구축해, 다양한 산업의 기업용, 소비자용 등 광범위한 응용 분야를 아우름
샤오미테크 (小米科技)	바이오닉 로봇 CyberOne을 공개하였으며, 높은 감정 지능과 인간의 감정을 인지하는 등 선도적 기술을 갖춤
유니트리 (UNITREE)	휴머노이드 로봇 G1(가격 9.9만 위안) 출시로 업계 가격 경쟁 촉발
푸리에 (Fourier)	중국 및 해외 유수 기관으로부터 약 10억 위안 규모의 투자 유치
애지봇 (AGIBOT)	‘위안정(远征) A1’은 우선 산업 제조 분야에서 활용된 뒤, 점차 소비자 시장으로 확대될 예정임

 

• 2024년 산업 체인 업스트림 핵심 부품 기업

산업 체인 업스트림에 위치한 핵심 부품 업체들은 미들스트림 단계의 휴머노이드 로봇 본체 제조 기업에 필수적인 부품과 기술적 지원을 제공한다.
도표3. 2024년 산업 체인 업스트림 핵심 부품 기업

부품 종류	대표기업
프레임리스 토크 모터	부커주식(步科股份), 항톈전기(航天电器)
코어리스 모터	밍즈전기(鸣志电器), 딩즈테크(鼎智科技), 퉈방주식(拓邦股份)
감속기	리더드라이브(绿的谐波), 중다리더(中大力德), 솽환전동(双环传动)
제어 시스템	후이촨테크(汇川技术), 허촨테크(禾川科技)
엔코더	하오즈기전(昊志机电), 아오푸광전(奥普光电)(위헝광학×禹衡光学）
행성 롤러 볼스크류	장성베어링(长盛轴承), 친촨공작기계(秦川机床)

 
 

• 모터의 기술적 특성과 응용

• 코어리스 모터의 기술적 특징

코어리스 모터는 직류(DC) 영구자석 서보모터의 한 종류이다. 철심이 없는 회전자 구조가 적용된 설계로, 여러 가지 두드러진 장점을 가지고 있다.

• 장점

무철심 구조로 와전류 및 히스테리시스 손실을 근본적으로 차단한다.
경량화 설계로 무게를 낮추고 관성 모멘트를 줄였다.
높은 출력 밀도를 구현해, 작은 크기로도 큰 출력을 낼 수 있어, 휴머노이드 로봇의 컴팩트한 설계에 적합하다.
방열 성능이 뛰어나 장시간 구동 시 과열로 인한 손상을 방지하고, 로봇의 안정적인 작동을 유지한다.


모터 산업의 발전 전망

• 중국 휴머노이드 로봇용 모터 구동장치 산업의 시장 동향 및 투자 기회

산업 규모 측면에서 보면, 휴머노이드 로봇 시장은 인공지능 기술의 고도화와 정책적 지원에 힘입어 빠른 성장세를 보이고 있으며, 이에 따라 모터 수요도 급증하고 있다. 기업 수, 인력 규모, 자산 규모가 꾸준히 증가하고 있으며, 연구개발 투자와 생산 설비 고도화도 가속화되고 있다. 향후 수년간 시장은 지속적인 고성장을 이어갈 것으로 보이며, 핵심 모터(프레임리스 모터, 코어리스 모터)의 신규 수요가 크게 늘어날 것으로 예상된다. 향후 10년간 전 세계 휴머노이드 로봇 출하량이 500만 대에 달할 것으로 가정하면, 프레임리스 모터(단가 2,500위안) 시장은 약 3,500억 위안, 코어리스 모터(단가 1,300위안) 시장은 약 780억 위안 규모로 성장해, 총 4,280억 위안에 달하는 신규 시장이 형성될 전망이다.
생산 측면에서 보면, 중국 기업들의 기술 향상으로 생산량이 매년 증가하고 있으며, 활발한 시장 수요로 인해 높은 생산·판매 비율이 유지되고 있다. 기술의 성숙과 원가 절감이 이어짐에 따라, 휴머노이드 로봇용 모터 구동장치의 시장 수요는 계속 증가할 것으로 보이며, 생산과 판매가 모두 활발한 호황세가 계속될 것으로 보인다.
재무 측면에서 보면, 시장 확대와 제품 부가가치 상승에 힘입어, 기술 혁신과 원가 절감이 매출 총이익률 상승을 이끌어 나가고 있다. 업계 전반의 자산 대비 부채 비율은 안정적인 수준을 유지하고 있으며, 기업의 재무 리스크도 낮다. 기업들은 생산 공정과 공급망 관리를 지속적으로 최적화해 자산 회전율을 높이고 있다. 또한 연구개발 투자와 시장 확장을 통해 시장 점유율을 넓히며 장기적 성장 기반을 강화해 나가고 있다.
 

• 휴머노이드 로봇용 모터 산업의 발전 추세

모터 구동은 로봇의 핵심 구동 방식으로, 높은 정밀도와 빠른 응답 속도, 유연한 제어 등의 장점을 지닌다.
프레임리스 토크 모터: 주류 관절 구동 솔루션으로, 고감도, 고출력 밀도, 고효율 의 특성을 갖추고 있다. 현재는 윈선추(云深处) X 시리즈 등 4족 보행 로봇에 널리 적용되고 있으며, 향후 휴머노이드 로봇 분야에서도 적용 비율이 지속적으로 확대될 전망이다.
코어리스 모터(공심 모터): 로봇 핸드 등 정밀한 동작이 요구되는 부위에 주로 사용되며, 소형화, 고정밀 제어, 고속 회전, 긴 수명 등의 장점을 지닌다. 수요 잠재력이 큰 기술로 평가된다.
휴머노이드 로봇 기술이 발전함에 따라, 프레임리스 토크 모터와 코어리스 모터의 활용 범위는 더욱 확대될 전망이다. 향후 기술 혁신과 원가 절감이 이뤄지면, 이 두 모터는 휴머노이드 로봇 분야 전반에서 더욱 폭넓게 활용될 것으로 기대된다.



참고자료:
휴머노이드 로봇 산업통(人形机器人产业通). 휴머노이드 로봇 모터: 미래의 핵심 동력(人形机器人电机：驱动未来的核心力量). (25.08.09)
https://mp.weixin.qq.com/s/Be3xHUD1o9M4HOumwrGqRA