[기업소개] 휴머노이드 로봇 제품 개발업체-부스터 로보틱스(Booster Robotics)

회사 연혁

일자	사건	소개
2023년 6월	베이징 부스터 로보틱스 유한공사 설립	기업의 창업자 겸 CEO인 청우(程吴)는 칭화대학교에서 학·석사를 마쳤으며, 핵심 팀원들은 칭화대 로봇 제어 실험실 및 칭화대 화션(火神) 축구팀 출신으로, 20년간 휴머노이드 로봇 분야의 기술과 인재를 축적해왔다.
2024년 4월	BRO02 로봇 공개	4월 24일, 부스터 로보틱스는 새로운 휴머노이드 로봇 기술을 선보였다. 로봇이 몸을 회전시키며 일어나는 동작을 성공적으로 구현해 강력한 순간 추진력과 높은 동적 순응성을 보여주었다.
2024년 8월	BoosterT1 로봇WRC2024 출전	BoosterT1은 WRC2024에서 탁월한 운동 능력과 지능형 퍼포먼스를 통해, 공 차기, 팔굽혀펴기, 무술 동작 등 고난도 동작을 완벽하게 수행하며 WRC 2024 현장에서 단숨에 화제로 떠올랐고, 업계의 큰 주목을 받았다.
2024년 9월	1억 위안Pre-A 시리즈 투자 유치	이번 투자는 비안타임즈(彼岸时代), 민은국제(民银国际), 중관춘과학성(中关村科学城), iCANX 펀드가 공동 참여했으며, 기존 투자자인 인노엔젤(英诺天使)도 추가로 투자에 나섰다. 투자금은 범용 로봇 본체 개발과 소프트웨어 개발 역량 강화에 활용될 예정이다.

 

제품 소개

• 제품 매개변수

구분	Booster T1	Booster K1
신장	약 1.2m	약 0.9 m
무게	약 30kg	약 20 kg
자유도	23(확장 가능)	22
컴퓨팅 파워	Nvidia AGX Orin	Nvidia Jetson Orin 200 TOPS
구동기	정밀 직구동 액추에이터 듀얼 엔코더	토크, 속도, 위치제어 듀얼 엔코더 저 감속비
배터리 지속시간	2h(보행 시)，4h(대기 시)	40분(보행 시)
센서	깊이 카메라, 라이다(옵션) 9 축 IMU 마이크 어레이	깊이 카메라 9 축 IMU 마이크 어레이

 

• 제품 기능

운동 제어	자율 기립	자율 킥 동작
댄스 퍼포먼스	자율 주행 내비게이션	음성 인터렉션
원격 조작	경사로 오르내리기	인간 유사 보행

• 제품 특징

특징	소개
내구성 및 충격저항성	기계 구조	토폴로지 최적화 및 시뮬레이션 분석을 통해 설계, 최대 10배 중력 가속도의 충격을 견딜 수 있는 내구성 확보 외장 소재로 고강도 금속 및 엔지니어링 플라스틱 적용, 견고한 외형 구현 핵심 외장 부위에 벌집 구조 적용으로 구조적 강도 강화
	전기 시스템	벨로우즈 적용으로, 당김 및 인장 방지 구조 부품 보호로 충격에 강한 설계
	일체형 관절	저감속비 정밀 직구동 관절로 충격 흡수에 유리
	소프트웨어 알고리즘	과속 및 한계 초과 시 감쇠 보호 기능
경량화 및 유연성 설계	초대형 관절 운동 범위 확보
2차 개발자 친화성	API	상위 모션 제어 인터페이스 하드웨어 저수준 인터페이스 상태 피드백 인터페이스
	주요 시뮬레이션 환경 지원	lsaac Sim Mujoco Webots
	ROS2 지원	ROS2 생태계 지원
	APP 지원	로봇의 빠른 작동 및 상태 확인
초고성능 컴퓨팅 파워	컴퓨팅 파워	200 TOPS AI 컴퓨팅파워
	네트워크	1000M 유선 Wifi
	통신 버스	CAN USB RS485 RS232...
	기타 인터페이스	miniDP

 




참고자료:
부스터 로보틱스 홈페이지(Booster Robotics官网). (25.05.03)
https://www.boosterobotics.com/zh/