[기업소개] 글로벌 유명 AI 스마트 로봇 기업-스링로봇(思灵机器人)

스링로봇은 인공지능과 로봇 첨단 기술의 융합 및 혁신을 선도하며, 이를 통해 로봇의 다양한 산업 분야 확산과 응용을 적극 추진하고 있다. 스링로봇은 현재 로봇 운영체제, 인공지능 딥러닝, 로봇 감지 기술, 힘 제어 시스템, 비전 시스템 등 분야에서 세계 최고 수준의 기술 경쟁력을 보유하고 있다.
스링로봇의 창립자 및 핵심 연구진들은 독일 항공우주센터(德宇航)와 하얼빈 공업대학(哈工大) 등 중국 국내외 유수 연구기관 출신으로, 기초 기술 개발부터 로봇 본체 하드웨어 설계, 로봇 스마트화 소프트웨어 개발에 이르기까지 폭 넓은 전문성을 두루 갖추고 있으며, 기술 연구에서 상용화까지 아우르는 ‘원스톱’ 솔루션 제공 역량을 보유하고 있다.
스링로봇은 현재 국가 첨단 기술 기업, 베이징시 ‘전정특신(专精特新)[1]’중소기업, 베이징시 지재권 시범 기관, 박사후 연구센터,중관춘 골든 시드 기업 등 다양한 자격을 보유하고 있다. 또한 소프트뱅크 비전펀드 II(软银愿景基金II), 힐하우스 캐피탈(高瓴资本), 세쿼이아 캐피탈(红杉资本), 리니어 캐피탈(线性资本), 테마섹(淡马锡) 등 글로벌 유명 투자 기관뿐만 아니라, 폭스콘 산업 인터넷(工业富联), 샤오미그룹(小米), 신시왕그룹(新希望), 신스제그룹(新世界)(저우다푸∙周大福), 톈즈항(天智航) 등 업계 선도 투자 기업으로부터 투자를 유치했다. 현재 스링로봇의 기업 가치는 30억 달러를 넘어서며, 유니콘 기업으로 자리 잡았다.
주요 제품

명칭	사진	응용 분야
Diana7		Diana7은 고감도의 힘 제어 및 충돌 감지 기능을 갖춘 로봇으로, 복잡한 작업 환경에서도 손쉬운 조작이 가능하다.
Diana7 Med		Diana7 Med는 주로 정형외과, 신경외과, 치과 등 경조직 수술을 지원하는 로봇으로, 초음파 진단 및 치료, 재활 치료 등 다양한 분야에서 활용된다.
Thor7		Thor7은 자동화 통합, 조립, 상하차 작업에 적합하며, 주변 장비 및 환경과 안정적인 연동이 가능하다.
Thor7 Pro		Thor7 Pro는 안전 충돌 감지, 관절 토크 제어, 드래그 티칭, 그래픽 프로그래밍 기능을 지원하며, 신속한 배치 및 다양한 작업 환경에 유연하게 적응할 수 있다.
Thor3		Thor3은 경량 조립 및 자동화 작업대 등에 적합하며, 작업장의 빠른 구축이 가능하고, 주변 장비 및 환경과 안정적으로 연동된다.
Thor12		Thor12은 조립, 상하차, 이송, 팔레타이징 등 작업에 적합하며, 빠른 사이클 타임이 요구되는 작업에도 대응할 수 있고, 주변 장비 및 환경과 안정적으로 연동된다.
Thor3i		Thor3i는 스링로봇이 자체 개발한 고정밀 산업용 로봇으로, 소형 부품 조립, 운반, 나사 체결, 검사 등에 활용된다.
Thor7i		Thor7i은 3C(컴퓨터, 통신, 소비자 가전) 분야의 다중 작업에 적합하며, 로봇 팔 전체가IP67 등급의 방진·방수 기능을 갖춰, 먼지가 많거나 물줄기가 분사되는 환경에서도 안정적으로 작동할 수 있다.
Thor8i		Thor8i은 다양한 분야에 폭넓게 활용되며, 소형 부품의 운반, 조립, 상하차, 연마, 포장, 검사, 라벨 부착 등 작업에 적합하다. 저하중, 고정밀, 빠른 사이클 타임 작업에 대한 고객의 요구를 충족시킬 수 있는 소형 로봇이다.
Thor12i		Thor12i은 상하차, 연마·광택, 용접 등 열악한 작업 환경에서 사용되며, 운반, 팔레타이징 등 빠른 사이클 타임이 요구되는 작업에도 적합하다.
Thor20iw		Thor20iw은 주로 상하자, 운반, 팔레타이징, 사출, 포장, 코팅, 용접 등 작업 현장에서 주로 사용된다.
Flash3w		Flash3w은 운반, 분류, 조립 등 작업에 폭넓게 활용되며, 3C, 식음료, 금속 부품, 교육, 플라스틱, 제약 등 다양한 산업 분야에 적합하다.
Flash6w		Flash6w은 운반, 고속 분류, 정밀 조립 등 작업 환경에 폭넓게 활용될 수 있으며, 3C, 식음료, 금속 부품, 교육, 플라스틱 산업 분야에 적합하다.
Flash10w		Flash10w은 신재생 에너지, 소형 부품 조립, 운반, 분류, 3C(컴퓨터, 통신, 소비가전)의 포장, 식음료 등 자동화 생산 라인 등에서 활용된다.
스링로봇의 5핑거 다관절 로봇 핸드		스링로봇의 5핑거 다관절 로봇 핸드는 세계 최고 수준의 고집적·모듈화된 다관절 로봇 핸드로, 전체 외관은 성인 남성 손보다 약간 작으며, 사람의 손과 유사한 외형과 기능을 지닌다. 다섯 손가락 모두 사람의 손과 유사한 움직임을 구현한다. 엄지손가락의 대향성을 통해 사람 손의 다양한 그립 방식을 재현할 수 있다. 또한 각 손가락에는 힘 센서와 위치 센서가 내장되어 있어, 다중 센서 융합을 통한 그립 알고리즘을 구현할 수 있으며, 이를 통해 로봇 핸드-환경 연동의 유연성을 확보할 수 있다.
AMR350-01 완전 자동 복합 로봇		AMR350-01는 완전 자동 복합 로봇으로, 사람의 보행 및 작업 동작을 모방해 물체 인식, 집기, 검사 등의 작업을 수행한다. 3C 전자, 반도체 패키징 등 산업 분야에서 널리 활용되고 있다.
Agile Robots 용접 로봇 시스템		Agile Robots 용접 로봇 시스템은 독자적으로 개발한 제어 시스템과 스마트 비전 기술을 결합해 용접 경로 및 궤적을 스마트하게 통합하였다. 정밀한 비전 인식과 딥러닝 기술을 활용하여 용접 파라미터를 실시간 최적화함으써 작업 효율과 품질을 향상시켰다. 스마트 아크 트래킹, 동적 장애물 회피, 다양한 용접 공정 등 정밀하고 안정적인 작업을 지원한다. 최첨단 용접 전원 및 용접 건 시스템을 탑재해 원스톱 솔루션을 제공하며, 신속한 배치와 간편한 조작이 가능하다.
Zeus 3힘 제어 전력 조작 로봇		이 제품은 고압 배전실을 위해 개발된 스위치기어 점검 및 조작용 이동식 복합 로봇으로, 전용 스마트 운영·유지보수 플랫폼과 함께 제공된다. 작업자는 해당 소프트웨어 플랫폼을 통해 점검 및 조작 작업을 설정하고 명령을 내릴 수 있으며, 원격으로 작업 수행 상태를 실시간 모니터링할 수 있다. 로봇은 스마트 순찰, 회로 전환, 개폐 작동 등 다양한 작업의 전체 프로세스를 자율적으로 수행하며, 작업 결과는 실시간으로 플랫폼에 업로드되어 정보 저장, 전체 현장 시각화, 다차원 분석, 사전 경고 및 알림, 장비 고장 진단 등을 실행하고, 자동으로 관련 전문 보고서를 생성한다.
Zeus 4스마트 점검 및 작동 로봇		이 제품은 전력, 철도, 석유화학, 제조업 등 다양한 산업 분야의 복잡한 실내 환경을 고려해 정밀하게 설계된 범용형 스마트 점검 및 작동 로봇이다. 로봇은 고정밀 인식 기능을 갖추고 있어 각종 계측기, 전기 부품, 장비 상태를 정확하게 판독할 수 있으며, 온도 변화, 소음 수준, 특정 가스 농도, 부분 방전 현상 등 주요 운영 지표를 전방위적으로 통합 및 모니터링함으로써 설비의 안정적 운영을 위한 정밀한 데이터를 제공한다.
스마트 로봇 기술 평가 실습 플랫폼		스마트 로봇 기술 평가 실습 플랫폼은 스링로봇이 독자적으로 개발한 고정밀 7자유도 스마트 힘 제어 로봇 DIANA7을 사용하고 있다. 해당 플랫폼은 스마트 로봇 분야의 기술 능력 평가 및 직업 교육, 자격 인증 등에 최적화된 솔루션이다.

 
솔루션

• 소비자 전자제품 솔루션

기존의 전통적인 로봇과 달리, 7개 관절에 힘 제어 센서를 탑재한 스링의 스마트 힘 제어 로봇은 전자 부품 조립 과정에서 발생할 수 있는 각종 복잡한 작업 환경에 효과적으로 대응할 수 있다. 스링의 로봇은 고정밀 힘 제어 기술을 통해 각종 섬세한 작업을 수행하며, 깨지기 쉬운 부품이나 고가의 공구 장비를 안전하게 보호한다. 또한 고도의 스마트화가 적용된 스링의 로봇은 다양한 작업 환경에 빠르게 적응하고 신속하게 배치될 수 있어, PCB 이송, 복잡한 조립 등 분야에서 경제적이면서도 효율적인 자동화 도구로 자리 잡았으며, 사용자가 생산 라인의 스마트화를 더욱 효율적이고 신뢰성 있게 실현할 수 있도록 솔루션을 제공하고 있다.
 

• 의료용 스마트 힘 제어 수술 로봇 솔루션

스링로봇이 독자 개발한 범용 의료용 힘 제어 로봇은 고정밀 관절 토크 센서를 통해 주변 환경을 감지하고 이에 적응하며, 삽입 및 나선형 구동 작업에 필요한 힘/토크 피드백을 제공한다. 이 시스템은 1kHz의 제어 주파수로 작용력의 접촉과 미세 조정에 신속하게 반응할 수 있다.
주요 적용 분야로는 정형외과, 신경외과, 복강경, 위장 내시경, 조직 생검, 초음파 및 적외선 진단 치료, 치과, 중의학 마사지, 재활 물리 치료 등이 있다.
 

• 자동차 산업용 스마트 제조 솔루션

스링로봇의 스마트 로봇과 AgileCore은 자동차 제조 및 부품 생산 과정에서 발생하는 대량 생산 또는 다품종 소량 생산 등 다양한 생산 환경에 원스톱 솔루션을 제공한다. 작업 셀 구성, 기존 작업 조정 등에서 뛰어난 유연성과 확장성을 갖추고 있다. 스링의 로봇은 고도화된 스마트 로봇 브레인과 고정밀 힘 제어 기술을 결합하여, 정밀한 위치 제어와 힘 제어를 기반으로 각종 작업 프로세스를 자율적으로 계획하고 대응할 수 있는 능력을 갖추고 있다. 이를 통해 자동차 제조 및 부품 생산 분야의 상하차, 테스트, 비전 기반 불량 검사, 나사 조임, 조립 등 다양한 환경에 보다 효율적이고 신뢰성 높은 솔루션을 제공한다. 스링의 로봇은 자체 개발한 힘 감지 기술, AgileCore, 3D 비전 인식 기술을 통해 자동차 산업의 스마트 제조 혁신을 지속적으로 지원하며 더 큰 가치를 창출해 나가고 있다.
 

• 기타 응용 솔루션

스링 로보틱스는 로봇 운영 체제, 힘 감지 기술, 다양한 지원 소프트웨어 알고리즘을 기반으로 차세대 스마트 로봇 기술을 구현하고 있다. 이를 통해 로봇과 솔루션의 스마트화를 전면 고도화하여, 기존 로봇 기술의 한계를 뛰어넘고, 여러 산업 분야에서 요구되는 유연화 작업 문제를 효과적으로 해결하고 있다.
도표1. 주요 적용 분야

구분	주요 적용 분야
대학 및 연구 기관	스마트 로봇 연구 프로젝트, 스마트 제조 유연 시범 라인, 스마트 제조  교육센터 등
전력 산업	고압 활선 작업용 스마트 로봇, 풍력∙태양광 설비 스마트 점검, 운영 플랫폼의 스마트화 등
농업 및 축산업	스마트 양식장, 스마트 식품 가공 등
보석 가공 산업	주얼리 연마, 광택, 폴리싱 작업 및 주얼리 입체 분류 시스템 등

 


참고자료:
스링로봇 홈페이지(思灵机器人官网). (25.04.06)
https://www.agile-robots.cn/